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• Lista de todos los parámetros relacionados con la seguridad y sus valores en PDS(SR).
• Suma de comprobación, fecha de la comprobación y confirmación por parte del personal
encargado.
Documentación
Para el accionamiento debe documentarse lo siguiente:
• Resultados de las pruebas de recepción/aceptación
• Ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Debe firmarse el visto bueno a esta documentación.
Personas autorizadas para la recepción/aceptación
Para la recepción/aceptación del accionamiento, están autorizadas las personas que cuenten
con el permiso del fabricante de la máquina y que, por su formación técnica y conocimiento de
las funciones relevantes para la seguridad, puedan llevar a cabo la recepción/aceptación de la
forma apropiada.
Recomendaciones
Con la prueba de recepción/aceptación se comprueba el correcto ajuste de las funciones de
seguridad en el accionamiento.
• La prueba de recepción/aceptación debe realizarse con la máxima velocidad y aceleración
posibles, a fin de probar las distancias y los tiempos de frenado máximos previstos.
• Alarma A01697 (requiere parada de prueba para vigilancias de movimiento):
Esta alarma aparece tras cada arranque del sistema y no es crítica para la recepción.
Tras la prueba de recepción/aceptación de las funciones de seguridad del accionamiento,
también debe comprobar si las funciones relevantes para la seguridad de la máquina o de la
instalación funcionan correctamente.
Nota
Ejemplos de pruebas de recepción/aceptación
Las siguientes pruebas de recepción son ejemplos que muestran el procedimiento principal. No
son apropiadas para todos los ajustes posibles del accionamiento.
¿Cuándo debe realizarse una prueba de recepción/aceptación de la máquina o instalación?
Debe realizarse una prueba de recepción/aceptación de la máquina o instalación en los
siguientes casos:
• Después de la puesta en marcha
• Tras cargar una nueva versión de firmware en el accionamiento
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.6 Recepción: fin de la puesta en marcha
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