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5.2
Configuración del motor
5.2.1
Secuencia para dimensionamiento y configuración
Motion Control
Los accionamientos están optimizados para ejecutar de tareas de movimiento. Efectúan
movimientos lineales o rotatorios dentro de un ciclo de marcha fijado. Todos los procesos de
movimiento deben llevarse a cabo en el tiempo establecido.
Esto exige a los accionamientos:
• Una dinámica elevada, es decir, tiempos cortos de estabilización
• Protección contra sobrecarga, es decir, altas reservas de aceleración
• Amplio rango, es decir, alta resolución para un posicionamiento exacto.
La siguiente tabla "Secuencia para dimensionamiento y configuración" es válida para motores
síncronos y asíncronos.
Desarrollo general para el dimensionamiento y configuración
La base para las tareas de dimensionamiento y configuración es la descripción de las funciones
de la máquina. La elección de los componentes depende de las condiciones físicas y se suele
realizar conforme a los siguientes pasos:
Tabla 5-3
Paso
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Tenga en cuenta también las combinaciones recomendadas de convertidores y motores con sus
respectivos cables de conexión de los capítulos "Combinaciones motor-convertidor para
200...240 V 3 AC (Página 53)" y "Combinaciones motor-convertidor para 380...480 V 3 AC
(Página 54)".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Secuencia para dimensionamiento y configuración
Descripción de la actividad
Aclarar el tipo de accionamiento
Determinar las condiciones marginales e integrarlas en la automatización
Definir el caso de carga, calcular el par de carga máximo y determinar el motor
Determinar el convertidor necesario
Repetir los pasos 3 y 4 para otros ejes
Determinar las opciones de potencia para el lado de red (interruptores princi‐
pales, fusibles, filtros de red, etc.)
Determinar otros componentes del sistema (por ejemplo, resistencias de freno)
Calcular el consumo para la alimentación con 24 V DC de los componentes y
seleccionar la fuente de alimentación (fuentes SITOP, Control Supply Modules)
Determinar los componentes para el sistema de conexión
Montar los componentes del grupo de accionamientos
Calcular las secciones de cable necesarias para la conexión a la red y al motor
En el montaje, deben tenerse en cuenta los espacios libres a observar
Configuración
5.2 Configuración del motor
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73
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