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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Reacciones a fallos y alarmas Safety
Reacción de las funciones de seguridad en detalle
Respecto a la reacción del accionamiento, debe diferenciarse entre 2 casos:
• El estado inicial de ambas DI es "Low" y la función STO está activa:
– Si se conmuta una de las dos entradas digitales a "High", transcurrirá el tiempo de
– Si la DI vuelve a pasar a "Low" dentro del tiempo de inhibición de rebotes (p9651)
– A continuación transcurre el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650).
– Si una vez transcurrido el tiempo de discrepancia (permitido) sigue habiendo
– Transcurre el tiempo de transición "F01611 → STO" (p9658). Una vez transcurrido este
– Atención: Si la otra DI también se conmuta a "High" antes de transcurrir p9658, se
• El estado inicial de ambas DI es "High":
– Si se conmuta una de las dos entradas digitales a "Low", transcurrirá el tiempo de
– Si la DI vuelve a pasar a "High" dentro de este tiempo de inhibición de rebotes (filtrado de
– A continuación, se producen las siguientes reacciones en cadena:
– Una vez transcurrido el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650), transcurre el
– Atención: Con los errores de discrepancia F01611/F30611 presentes ("Defecto en un
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inhibición de rebotes (p9651).
(filtrado de impulsos parásitos), el convertidor no muestra ninguna reacción.
discrepancia en la F-DI, el convertidor emite los fallos F01611/F30611 ("Defecto en un
canal de vigilancia").
tiempo de transición, el convertidor dispara los fallos F01600/F30600(9999). STO se
mantiene activo/vuelve a activarse.
desactiva STO, incluso con un evento interno presente (una vez transcurrido p9650). Es
decir, en este caso se puede conectar el motor siempre y cuando el tiempo de transición
(p9658) no haya transcurrido todavía.
inhibición de rebotes (p9651).
impulsos parásitos), el convertidor no muestra ninguna reacción.
(a) El convertidor dispara inmediatamente SS1 (si "SI SS1 Tiempo de retardo" (p9652) ≠ 0)
o STO (si "SI SS1 Tiempo de retardo" = 0), independientemente de cuándo se conmute la
otra DI.
(b) El convertidor inicia el tiempo de transición SS1 → STO si se ha parametrizado "SI SS1
Tiempo de retardo" ≠ 0.
(c) Transcurre el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650). Si una vez transcurrido el
tiempo de discrepancia (permitido) (p9650) sigue habiendo discrepancia en la F-DI, el
convertidor emite los fallos F01611/F30611 ("Defecto en un canal de vigilancia").
"Tiempo transición de F01611 a STO" (p9658). Seguidamente, el convertidor dispara los
fallos F01600/F30600(9999). Si "SI SS1 Tiempo de retardo" (p9652) ≠ 0, se dispara STO
una vez transcurrido uno de los siguientes tiempos (el que ocurra antes):
- Una vez transcurrido "SI SS1 Tiempo de retardo"
O bien
- Una vez transcurrido "Tiempo de discrepancia (permitido)" + "Tiempo transición de
F01611 a STO" (p9650 + p9658).
canal de vigilancia"), el motor se puede desplazar siempre que la función STO no esté
activa.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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