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A.1.4.5
Palabra de mando 2 Safety y palabra de estado 2 Safety
Palabra de mando Safety 2 (S_STW2)
Bit
Significado
00
Deselección de STO
01
Deselección de SS1
02
Deselección de SS2
03
Deselección de SOS
04
Deselección de SLS
05
Reservado
06
Reservado
07
Confirmación segura
08
Deselección de SLA
09
Selección de SLS, bit 0
10
Selección de SLS, bit 1
11
Reservado
12
Deselección de SDI positivo
13
Deselección de SDI negativo
14
Reservado
15
Reservado
16
Reservado
17
Reservado
18
Reservado
19
Reservado
20
Reservado
21
Reservado
22
Reservado
23
Reservado
24
Reservado
25
Reservado
26
Reservado
27
Reservado
28
Deselección de SSE2
29
Reservado
30
Reservado
31
Reservado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
A.1 Telegramas de comunicación
Palabra de estado Safety 2 (S_ZSW2)
Bit
Significado
00
STO activa
01
SS1 activa
02
SS2 activa
03
SOS activa
04
SLS activa
05
Reservado
06
Reservado
07
Evento interno
08
SLA activa
09
Límite SLS bit 0 activo
10
Límite SLS bit 1 activo
11
Reservado
12
SDI positivo activo
13
SDI negativo activo
14
Reservado
15
SSM (velocidad por debajo del límite)
16
Reservado
17
Reservado
18
Reservado
19
Reservado
20
Reservado
21
Reservado
22
Reservado
23
Reservado
24
Reservado
25
Reservado
26
Reservado
27
Reservado
28
SS2E activa
29
SOS seleccionada
30
Reservado
31
Reservado
Anexo
657
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