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Causa:
El accionamiento se detiene vía SS1.
A consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad baja del umbral
parametrizado en p9560, se emite el aviso F30700 "SI Motion P2: STO disparado".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
- Reacción tras los siguientes avisos: A30714, A30711, A30707, A30716
Remedio:
- Eliminar la causa del fallo en el primer canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico con avisos presentes (A30714, A30711, A30707, A30716).
Nota:
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
A30706
SI Motion P2: Límite de SAM/SBR superado
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (SAM, p9506 = 0):
- Tras iniciarse SS1 o SS2, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (SBR, p9506 = 2):
- Tras iniciarse SS1 o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se detiene con el aviso F30700.
Remedio:
Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Nota:
Este aviso puede confirmarse vía PROFIsafe (confirmación segura).
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
Ver también: p9548 (SI Motion SAM Velocidad real Tolerancia)
A30707
SI Motion P2: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se detiene con el aviso F30701.
Remedio:
- Comprobar si hay más fallos Safety presentes; dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos en cuestión.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada)
F30708
SI Motion P2: SS2 disparada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
STOP2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
625
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