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Control a través de bornes integrados (solo Basic Functions)
Sinopsis
Las Basic Functions STO y SS1-t se pueden controlar opcionalmente a través de PROFIsafe o de
bornes integrados. Las siguientes conexiones están soportadas para el control a través de
bornes integrados:
• F-DI fuente/sumidero de equipos externos
• F-DI fuente/fuente de equipos externos
• Sensores con función de autovigilancia (OSSD)
• Sensores sin función de autovigilancia (p. ej., pulsador de parada de emergencia)
Tiempo de discrepancia y tiempo de inhibición de rebotes
Los módulos existentes de equipos externos funcionan con diferentes impulsos de prueba para
los tests de luz/sombra.
El tiempo de inhibición de rebotes se ajusta en combinación con el módulo conectado. El tiempo
de inhibición de rebotes representa la duración de un impulso parásito en las F-DI que no
modifica el estado del accionamiento.
Ante todo se vigila si los estados de señal de los dos bornes de una F-DI alcanzan el mismo estado
lógico dentro de un tiempo de discrepancia (retardo inevitable). Dentro de dicho tiempo de
discrepancia deben ejecutarse la selección y deselección en ambos canales de vigilancia.
El tiempo de discrepancia y el tiempo de inhibición de rebotes tienen preasignados valores
predeterminados que no hace falta modificar en la mayoría de los casos. La figura siguiente
muestra a modo de ejemplo los valores preasignados al tiempo de discrepancia y al tiempo de
inhibición de rebotes.
Figura 8-16
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Ejemplo: Control a través de bornes integrados
Puesta en marcha y diagnóstico con el servidor web
8.3 Puesta en marcha de Safety Integrated
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