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Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive
9.5 Función Trace
Particularidades
La configuración de Trace para accionamientos S210 se distingue por las siguientes
particularidades y ajustes predeterminados específicos del accionamiento:
• Señales de Trace predeterminadas
Para el primer Trace que se crea para un accionamiento S210 se predeterminan las 4 primeras
señales con los siguientes parámetros típicos de las aplicaciones Motion Control:
– r0062 (Consigna de velocidad tras filtro)
– r0061[0] (Velocidad de giro real sin filtrar, encóder 1)
– r0080 (Par real)
– r0479[0] (Diagnóstico Valor real de encóder Gn_XIST1: encóder 1)
Figura 9-11
Los Traces posteriores que se creen para un accionamiento S210 no disponen de señales
predeterminadas.
Nota
Las otras filas no están predeterminadas. Al insertar otras señales, el ciclo cambia a 4 ms.
• Tiempos de ciclo posibles
En el campo de entrada "Ciclo" de la configuración de Trace se puede introducir el tiempo de
ciclo con el que debe efectuarse el registro de Trace. Los tiempos de ciclo posibles para un
accionamiento S210 dependen del número de señales que deben registrarse:
– hasta 4 señales: 0,0625 ms de ciclo de registro mínimo
– a partir de 5 señales: 4,0 ms de ciclo de registro mínimo
• Seleccionar bits de señal a partir de descripciones en texto explícito
La selección de una variable de disparo permite que en la configuración de Trace se puedan
mostrar y seleccionar directamente bits de señales a partir de descripciones en texto explícito
322
Trace de S210 llamado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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