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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
Con el valor = 0 carece de efecto la velocidad lineal de desconexión.
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p9563[0...3]
SI Motion Reacción de parada específica de SLS
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la reacción de parada específica de SLS para la función SLS.
Estos ajustes son válidos para los distintos límites en SLS.
Valores ajustados inferiores a 5 significan protección de personas; superiores a 10 protección de máquinas.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Índice:
[0] = Límite SLS1
[1] = Límite SLS2
[2] = Límite SLS3
[3] = Límite SLS4
Dependencia:
Ver también: p9531
Nota
En el sentido más amplio, el fallo del bus debe entenderse aquí como un fallo de comunicación en las señales de mando
de las funciones de seguridad (p. ej., a través de PROFIsafe).
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p9564
SI Motion SDI Tolerancia
Modificable: C2(95)
Mín: 0.001 [mm]
Mín: 0.001 [°]
Descripción:
Ajusta la tolerancia para la función "SDI".
Este movimiento en el sentido vigilado aún se admite antes de que se dispare el aviso A01716.
Dependencia:
Ver también: p9565, p9566
Ver también: A01716
Nota
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
p9565
SI Motion SDI Retardo
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el retardo para la función "SDI".
Tras seleccionar la función SDI, todavía se permite un movimiento en el sentido vigilado durante este lapso de tiempo
como máximo. Este tiempo también puede utilizarse para detener un movimiento existente.
Dependencia:
Ver también: p9564, p9566
Ver también: A01716
498
Tipo de dato: Integer16
Máx: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 360.000 [mm]
Máx: 360.000 [°]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 600000.00 [ms]
Def: 1
Def: 12.000 [mm]
Def: 12.000 [°]
Def: 100.00 [ms]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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