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Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
p9566
SI Motion SDI Reacción de parada
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la reacción de parada para la función SDI.
Este ajuste es válido para ambos sentidos de movimiento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependencia:
Ver también: p9564, p9565
Ver también: A01716
Nota
En el sentido más amplio, el fallo del bus debe entenderse aquí como un fallo de comunicación en las señales de mando
de las funciones de seguridad (p. ej., a través de PROFIsafe).
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
p9568
SI Motion SAM/SBR Límite de velocidad lineal
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Mín: 0.00 [1/min]
Descripción:
Ajusta el límite de velocidad lineal para las funciones "SAM" y "SBR".
Si, durante la rampa de deceleración, el accionamiento se acelera en un valor dentro de la tolerancia ajustada en
p9548, SAM lo detecta y se dispara STO.
La vigilancia se desarrolla como sigue:
- La vigilancia SAM se activa con SS1 y SS2.
- Tras bajar del límite de velocidad de p9568 se congela el límite SAM.
- La vigilancia SAM se sigue ejecutando hasta que finalice el tiempo de transición SOS/STO.
Nota
Con p9568 = 0 se aplica:
El valor de p9546 (SSM) actúa como límite de velocidad lineal para SAM/SBR.
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9570
SI Motion Modo test recepción
Modificable: T, U
Mín: 0000 hex
Descripción:
Ajuste para seleccionar y deseleccionar el modo de recepción/aceptación.
Valor:
0:
172:
Dependencia:
Ver también: p9558, r9571, p9601
Ver también: A01799
Nota
El modo de prueba de recepción solo se puede seleccionar si las vigilancias de movimiento seguras están habilitadas.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Tipo de dato: Integer16
Máx: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000.00 [mm/min]
Máx: 1000.00 [1/min]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 00AC hex
[00 hex] Deseleccionar Modo Test de recepción
[AC hex] Seleccionar Modo Test de recepción
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Def: 1
Def: 0.00 [mm/min]
Def: 0.00 [1/min]
Def: 0000 hex
499
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