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23
24
25
Dependencia:
Ver también: A01711
Nota
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
r9711[0...1]
SI Motion Diagnóstico Lista resultado 2
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza la lista de resultados 2 que ha provocado el fallo tras la comparación cruzada de datos entre ambos canales
de vigilancia.
Índice:
[0] = Lista de resultados Canal 2
[1] = Lista de resultados Canal 1
Campo de bits:
Bit
16
17
18
19
20
21
Dependencia:
Ver también: A01711
Nota
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
r9712
SI Motion Diagnóstico Posición real lado motor
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza la posición real actual del lado del motor para las vigilancias de movimiento.
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
r9713[0...5]
SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
Tipo de dato: Integer32
Descripción:
Visualiza los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus diferencias.
Índice:
[0] = Valor real del lado de carga de la CU
[1] = Valor real del lado de carga del segundo canal
[2] = Diferencia valor real lado de carga CU y segundo canal
[3] = Diferencia valor real máximo lado de carga CU y segundo canal
[4] = Reservado
[5] = Reservado
Dependencia:
Ver también: r9708
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Valor real > Límite inferior SLA1
Valor real > Límite superior fino SLA1
Valor real > Límite inferior fino SLA1
Nombre de señal
Valor real > Límite superior SSM+
Valor real > Límite inferior SSM+
Valor real > Límite superior SSM-
Valor real > Límite inferior SSM-
Valor real > Límite superior módulo
Valor real > Límite inferior módulo
Unidad: -
Unidad: -
Unidad: -
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
507
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