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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
Rel. al valor de aviso = 1005:
- Comprobar las condiciones para la deselección de STO.
Rel. al valor de aviso = 1012:
- Actualizar la versión de firmware de la evaluación de encóder a una nueva versión.
- Comprobar la coincidencia de los parámetros de encóder (p9515, p9519, p9523, p9524, p9525, p9529).
- Iniciar la función de copia para parámetros de encóder (herramienta de puesta en marcha).
- El encóder parametrizado no coincide con el encóder conectado, sustituir el encóder.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1024:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1030:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
Modificar la parametrización del encóder para el segundo canal de la siguiente manera:
- Activar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95).
- Iniciar la función de copia para parámetros de encóder (herramienta de puesta en marcha).
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 0).
- Guardar los parámetros en modo no volátil (Copiar RAM a ROM).
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Es aplicable por principio:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
Rel. al valor de aviso = 6000 ... 6999:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo F01611.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso A01711.
Nota:
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
A30714
SI Motion P2: Limitación segura de velocidad superada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad. El accionamiento se detiene debido
a la reacción de parada configurada.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Remedio:
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
628
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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