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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.4.6
Palabra de mando 1B Safety y palabra de estado 1B Safety
Palabra de mando Safety 1B (S_STW1B)
Bit
Significado
00
Reservado
01
Reservado
02
Reservado
03
Reservado
04
Reservado
05
Reservado
06
Reservado
07
Reservado
08
Extended Functions Selección de parada de
prueba
09
Reservado
10
Reservado
11
Reservado
12
Extended Functions SOS prematura tras SS2E
13
Cerrar freno del control
14
Reservado
15
Reservado
A.1.4.7
Palabra de estado Safety 2B
---
---
---
---
658
Palabra de estado Safety 1B (S_ZSW1B)
Bit
Significado
00
STO activa
01
SS1 activa
02
SS2 activa
03
SOS activa
04
SLS activa
05
SOS seleccionada
06
SLS seleccionada
07
Evento interno
08
SLA seleccionada
09
Selección de SLS, bit 0
10
Selección de SLS, bit 1
11
Reservado
12
SDI positivo seleccionado
13
SDI negativo seleccionado
14
Reservado
15
Aviso Safety activo
Palabra de estado Safety 2B (S_ZSW2B)
Bit
Significado
00
Reservado
01
Reservado
02
Reservado
03
Reservado
04
Reservado
05
Reservado
06
Reservado
07
Reservado
08
SDI positivo seleccionado
09
SDI negativo seleccionado
10
Reservado
11
Reservado
12
Parada de prueba activa
13
Parada de prueba necesaria
14
Reservado
15
Reservado
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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