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p9611
SI Selección de telegrama PROFIsafe
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta el número de telegrama PROFIsafe.
Valor:
0:
30:
901:
Dependencia:
Ver también: r60022
Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
Para la selección del telegrama PROFIdrive debe estar habilitado PROFIsafe (p9601.3 = 1).
p9612
SI PROFIsafe Reacción a Fallo
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la reacción de parada en caso de fallo de la comunicación PROFIsafe.
Valor:
0:
1:
Nota
Rel. a p9612 = 0 (STO):
El accionamiento desconecta el motor de forma segura y el motor gira en inercia hasta detenerse.
Rel. a p9612 = 1 (SS1):
El accionamiento frena el motor con el tiempo de deceleración DES3 hasta la detección de parada. A continuación se
realiza la conmutación a STO.
Para ello, se tiene que observar lo siguiente:
- El tiempo de transición de F01611 a STO (p9658) debe ajustarse para que sea igual o superior al tiempo de retardo
(p9652).
p9650
SI F-DI Tiempo de discrepancia
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo en el que el accionamiento tolera diferentes estados de señal de la entrada digital de seguridad.
Nota
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
p9651
SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibición de rebote
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de inhibición de rebote para la entrada digital de seguridad para controlar STO/SBC/SS1.
El tiempo de inhibición de rebote indica la duración de un impulso parásito en la entrada digital de seguridad que no
modifica el estado del accionamiento.
Nota
El tiempo de inhibición de rebote se redondea a milisegundos enteros.
Ejemplo:
Tiempo de inhibición de rebote = 1 ms: los impulsos parásitos de 1 ms se toleran, solo los impulsos de más de 2 ms
provocan una reacción.
Tiempo de inhibición de rebote = 3 ms: los impulsos parásitos de 3 ms se toleran, solo los impulsos de más de 4 ms
provocan una reacción.
El tiempo de inhibición de rebote ajustado tiene repercusión sobre el tiempo de reacción de la función Safety.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 901
Ningún telegrama PROFIsafe seleccionado
Telegrama estándar PROFIsafe 30, PZD-1/1
Telegrama SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
STO
SS1
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 2000.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100.00 [ms]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Def: 0
Def: 0
Def: 500.00 [ms]
Def: 0.00 [ms]
503
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