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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
Ajustes
A
B
C
D
E
Inicio de SBT
1. Selección
– Selección mediante bus de campo (SCC)
Nota
Téngase en cuenta la secuencia
En la selección mediante bus de campo (SCC, S_STW3B.0) se debe seguir la secuencia de los
pasos 2 a 5 que se describen a continuación.
2. Espere la siguiente respuesta: r10231[0] = 1
3. Seleccione el freno y la secuencia de prueba.
Antes de iniciar la secuencia de la prueba de frenado, debe tomar las siguientes decisiones:
– Freno que se va a probar S_STW3B.2
– Sentido positivo o negativo del par de prueba S_STW3B.3
– Secuencia de prueba de frenado 1 o 2 S_STW3B.4
4. Iniciar la prueba de frenado
Inicie la secuencia de prueba de frenado en el S_STW3B.1.
5. Finalizar la prueba de frenado
– Retire "Iniciar prueba de frenado" en el S_STW3B.1.
– Retire "Seleccionar prueba de frenado" en el S_STW3B.0.
132
•
La selección y el inicio de SBT se realizan con los bits de control de SCC en el telegrama PROFIdrive
701.
La función SBT también se puede manejar directamente desde un controlador superior.
•
Antes de iniciar SBT, parametrice las siguientes magnitudes:
– Tiempo de rampa (p10208[0])
– Par de mantenimiento (p10209[0])
– Par de prueba = factor (p10210[0])
– Duración de la prueba (p10211[0])
•
Defina el movimiento del eje máximo admisible con la tolerancia de posición (p10212[0]) du‐
rante la SBT.
•
El accionamiento notifica el estado "SBT activa" en el bit de estado del Safety Info Channel (SIC).
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
Tras la SBT, el accionamiento resetea el bit de estado "SBT activa" y comunica que la SBT ha
finalizado. El accionamiento permanece regulado con n = 0 y freno abierto.
Selección de la secuencia de prueba de frenado mediante flanco 0/1 en S_STW3B.0
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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