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- El freno de mantenimiento está cerrado o no ha abierto aún.
Bit 29: En preparación
Bit 30 = 1 (regulador de velocidad bloqueado), si se da uno de los motivos siguientes:
- Est presente señal 0 vía entrada de binector p0856.
- Está activo el generador de funciones con señales de corriente.
- Está activa la función de medida "Regulador de intensidad Respuesta en frecuencia de referencia".
- Está activa la identificación de posición polar.
- La identificación de datos de motor está activa (sólo determinados pasos).
Bit 31 = 1 (falta habilitación) si
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog 1 ó 2.
r0061[0...1]
Velocidad giro real sin filtrar
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza la velocidad de giro real sin filtrar medida por el encóder.
Índice:
[0] = Encóder 1
[1] = Reservado
r0062
Consigna de velocidad tras filtro
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad de giro tras los filtros de consigna.
r0063
Velocidad real filtrada
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza la velocidad de giro real actual.
Dependencia:
Ver también: r0021, r0061, p1441
r0068
Intensidad real Valor absoluto
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza la intensidad de fase real absoluta.
Dependencia:
Ver también: r0027
ATENCIÓN
El valor es actualizado siguiendo un tiempo de muestreo de 1 ms.
Nota
Valor intensidad raíz(Iq^2 + Id^2)
La intensidad real está disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).
r0070
Tensión en circuito intermedio Valor real
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza la tensión en circuito intermedio real medida.
Dependencia:
Ver también: r0026
Nota
La tensión en el circuito intermedio está disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).
r0076
Intensidad real formadora de campo
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza el valor real de la intensidad formadora de campo Id.
r0077
Consigna de intensidad formadora de par
Tipo de dato: FloatingPoint32
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Unidad: [1/min]
Unidad: [1/min]
Unidad: [1/min]
Unidad: [Aef]
Unidad: [V]
Unidad: [Aef]
Unidad: [Aef]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Normalización: p2000
Normalización: p2000
Normalización: p2000
Normalización: p2002
Normalización: p2001
Normalización: p2002
Normalización: p2002
459
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