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Índice:
[0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Objeto de accionamiento Tipo
[2] = Versión firmware
[3] = Fecha firmware (año)
[4] = Fecha firmware (día/mes)
[5] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de tipo
[6] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de subtipo 1
[7] = Número de objeto de accionamiento
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Firmware patch/hot fix
Dependencia:
Ver también: r0964
Nota
Ejemplo:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Tipo de objeto de accionamiento SERVO
r0975[2] = 102 --> Primera parte de la versión de firmware V01.02 (segunda parte, ver en índice 10)
r0975[3] = 2003 --> año 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 de enero
r0975[5] = 1 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de clase
r0975[6] = 9 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de subclase 1
r0975[7] = 2 --> Número de objeto de accionamiento = 2
r0975[8] = 0 (reservado)
r0975[9] = 0 (reservado)
r0975[10] = 600 --> Segunda parte de la versión de firmware (versión completa: V01.02.06.00)
p0976
Resetear todos los parámetros
Modificable: C1(30), C2(30)
Mín: 0
Descripción:
Reseteo de todos los parámetros en el sistema de accionamiento.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: p0977
ATENCIÓN
Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros hasta que la operación esté terminada.
Nota
Una vez reseteados todos los parámetros al ajuste de fábrica se requiere una nueva primera puesta en marcha.
El reseteo se realiza en la memoria volátil.
Forma de proceder:
1. Ajustar p0009 = 30 (reseteo de parámetros).
2. Ajustar p0976 = 1. Se inicia un nuevo arranque.
Tras la ejecución se ajusta automáticamente p0976 = 0 y p0009 = 1.
p0977
Guardar todos los parámetros
Modificable: T, U
Mín: 0
Descripción:
Guarda todos los parámetros del sistema de accionamiento en la memoria no volátil.
En la operación de memorización solo se tienen en cuenta los parámetros de ajuste previstos al efecto.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: p0976
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 1
Inactivo
Inicio reseteo de todos los parámetros a ajuste de fábrica
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 1
Inactivo
Salvar no volátil, se carga con POWER ON
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Def: 0
Def: 0
469
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