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6.2.3.2
Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r)
Cronograma
Respuesta
1
2
3
4
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
•
Durante el funcionamiento, se selecciona SS1.
•
Tras el tiempo de reacción, el accionamiento desencadena inmediatamente el frenado siguiendo
la rampa DES3.
•
Al mismo tiempo, el accionamiento inicia el tiempo de retardo SBR.
•
El accionamiento vigila que el motor no supere la rampa de frenado ajustada durante el proceso
de frenado.
•
Al alcanzarse el límite de velocidad SBR, el accionamiento desactiva la vigilancia de la rampa de
frenado. El proceso de frenado se sigue ejecutando.
•
El accionamiento desencadena STO una vez alcanzada la velocidad de desconexión STO o trans‐
currido el tiempo de retardo SS1.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
Mediante el bloqueo de impulsos, el accionamiento impide el rearranque del motor de forma
segura.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
111
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