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A diferencia de SS1 y SS2, SOS no frena el accionamiento de forma autónoma.
El control sigue siendo la fuente de consigna.
Por lo tanto, en el programa de usuario del controlador debe reaccionarse a la "Selección SOS"
de tal modo que el controlador lleve el accionamiento a la parada dentro del tiempo de retardo.
Pueden actuar fuerzas mecánicas sobre el accionamiento que lo saquen de la posición de
SOS
Un accionamiento en regulación de posición puede ser empujado fuera de la posición de Safe
Operating Stop (SOS) por fuerzas mecánicas superiores a su par máximo. Este movimiento no
deseado del accionamiento desencadena una función de parada de categoría 1 según EN
60204-1 (función de reacción a fallos SS1). En este contexto, deben tenerse en cuenta las
alarmas para SS1 y STO.
• Si en su aplicación hay peligro por movimientos no deseados, adopte las contramedidas
Nota
Tamaño de la ventana de tolerancia
El tamaño de la ventana de tolerancia debe ser adecuado para la aplicación ya que, de lo
contrario, las vigilancias estándar podrían no aplicarse.
6.2.6
Safely-Limited Speed (SLS)
v
La función SLS impide que se rebase por exceso una velocidad lineal máxima parametrizada. Si
se supera la velocidad lineal permitida, el accionamiento inicia una reacción de parada
parametrizable. Se dispone de 4 niveles de valores límite entre los que se puede cambiar durante
el funcionamiento. Además, puede especificar valores límite variables durante el
funcionamiento a través de PROFIsafe.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
ADVERTENCIA
adecuadas, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura. Encontrará más información al
respecto en el capítulo "Safe Brake Control (SBC) (Página 104)".
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
El accionamiento con función SLS activa vi‐
gila que la velocidad lineal/de giro del motor
no supere el umbral de velocidad lineal/de
giro válido para SLS (vigilancia SLS).
t
6.2 Extended Functions
119
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