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6.2.6.3
SLS con límite de velocidad variable
SINAMICS ofrece la posibilidad de influir en el primer límite de SLS a través de PROFIsafe:
• La transmisión del primer límite de SLS vía PROFIsafe está activa si se ha seleccionado el nivel
de velocidad lineal 1 en el telegrama PROFIsafe y se ha activado el bit "Habilitación
Transferencia Límite SLS vía PROFIsafe" (p9501.24).
• S_SLS_LIMIT_A tiene el rango de valores 1 ... 32767; teniendo en cuenta que:
– 32767 ≙ 100 % del 1.er nivel SLS
– El límite vigilado realmente se calcula del siguiente modo:
• También puede parametrizar y seleccionar los niveles de velocidad 2, 3 y 4 en este caso.
• No puede modificar el tiempo de retardo seleccionado durante el funcionamiento. Si
necesita diferentes tiempos de retardo en su aplicación, deberá implementar este requisito
con una transmisión retardada del límite SLS por parte del controlador (F-CPU).
• Si se transmite un límite SLS erróneo, el accionamiento reacciona con la reacción de parada
del nivel de velocidad 1 parametrizada en p9563 y con la alarma Safety A01711.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Límite de SLS = (S_SLS_LIMIT_A/32767) · p9531[0]
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
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