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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2 (p9552), se vigila la parada de forma segura (SOS
se activa).
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El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
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Si se vulnera la tolerancia de parada, el accionamiento ejecuta SS1 como reacción de parada con
transición posterior a STO.
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El estado "SS2_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
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Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
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Cuando está activo SOS, el accionamiento notifica el estado "SOS_activo" también en el corres‐
pondiente bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
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