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A.1.2
Telegramas adicionales
Además del telegrama principal, pueden configurarse uno o dos telegramas adicionales:
• Los telegramas 700 y 701 transmiten información sobre las funciones de seguridad.
La transferencia de los telegramas 700 y 701 no es de seguridad. Para que la transferencia
sea de seguridad, utilice telegramas PROFIsafe; ver capítulo "Telegramas PROFIsafe
(Página 653)".
• Con el telegrama 750 puede implementar la compensación de peso electrónica para un eje
con carga gravitatoria.
• El telegrama 750 puede transmitirse junto al telegrama 700 o al telegrama 701. El orden
puede ajustarse en HW Config.
Telegrama 700
El telegrama 700 transmite, a través del Safety Info Channel (SIC), los siguientes datos:
• La palabra de estado Safety 1B (S_ZSW1B).
• El valor de limitación de la velocidad de consigna (S_V_LIMIT_B).
Telegrama 701
El telegrama 701 transmite, además del telegrama 700, los siguientes datos:
• A través del Safety Control Channel (SCC), la palabra de mando Safety 1B (S_STW1B) y la
palabra de mando Safety 3B (S_STW3B).
• A través del Safety Info Channel (SIC), la palabra de estado Safety 2B (S_ZSW2B) y la palabra
de estado Safety 3B (S_ZSW3B).
Telegrama 750
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
PZD01
S_ZSW1B
PZD01
PZD02
S_STW1B
S_STW3B
S_ZSW1B
S_ZSW2B
PZD01
M_ADD
M_ACT
A.1 Telegramas de comunicación
PZD02
---
S_V_LIMIT_B
PZD03
PZD04
S_V_LIMIT_B
PZD02
M_LIMIT_POS
---
Anexo
PZD03
PZD05
---
S_ZSW3B
PZD03
M_LIMIT_NEG
651
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