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6.2.11
Safe Acceleration Monitor (SAM)...................................................................................... 133
6.2.12
Safe Brake Ramp (SBR) .................................................................................................... 135
6.3
Configuración de las funciones de seguridad .................................................................... 137
6.4
Reacciones a fallos y alarmas Safety ................................................................................. 138
6.4.1
Prioridades de las reacciones de parada ............................................................................ 139
6.4.2
Discrepancia en las entradas de la F-DI ............................................................................. 141
6.4.3
Confirmación de alarmas o fallos y reconexión del motor .................................................. 143
6.5
Tiempos de reacción ........................................................................................................ 144
6.5.1
Tiempos de reacción en el control a través de bornes (Basic Functions) ............................. 145
6.5.2
Tiempos de reacción en el control a través de PROFIsafe (Basic Functions) ........................ 146
6.5.3
Tiempos de reacción en el control a través de PROFIsafe (Extended Functions) .................. 147
6.6
Recepción: fin de la puesta en marcha .............................................................................. 148
6.6.1
Ejecución de pruebas de recepción/aceptación ................................................................. 150
6.7
Consignas para la sustitución de componentes ................................................................. 151
6.8
Seguridad funcional ......................................................................................................... 154
6.9
Directiva de máquinas...................................................................................................... 155
7
Instalación ......................................................................................................................................... 157
7.1
Montaje del motor ........................................................................................................... 158
7.1.1
Indicaciones para el montaje del motor ............................................................................ 159
7.1.2
Indicaciones de montaje para un uso del motor en el sector alimentario (conformidad con
EHEDG) ........................................................................................................................... 160
7.1.2.1
Requisitos para la conformidad con EHEDG....................................................................... 160
7.1.2.2
Posiciones de montaje ..................................................................................................... 161
7.1.2.3
Obturación de la brida de montaje y del elemento de transmisión .................................... 163
7.1.3
Pares de apriete para tornillos de fijación .......................................................................... 164
7.1.4
Calado de elementos de transmisión 1FS2........................................................................ 165
7.2
Montaje del convertidor ................................................................................................... 166
7.2.1
Condiciones de montaje................................................................................................... 166
7.2.2
Dimensiones y medidas de taladros.................................................................................. 168
7.3
Conexión del convertidor y el motor................................................................................. 170
7.3.1
Longitudes de cable ......................................................................................................... 170
7.3.2
Conexión del motor ......................................................................................................... 170
7.3.3
Indicaciones para la conexión de conectores redondos al motor........................................ 174
7.3.4
Conexión del convertidor ................................................................................................. 177
7.3.5
Convertidores con conexión de red 3 AC........................................................................... 181
7.3.5.1
Conexión del cable MOTION-CONNECT al convertidor ....................................................... 181
7.3.5.2
Conexión del convertidor a la red ..................................................................................... 184
7.3.5.3
Acoplamiento de circuito intermedio ................................................................................ 186
7.3.5.4
Realización del acoplamiento AC y el acoplamiento de circuito intermedio ........................ 187
7.3.5.5
Conexión de la resistencia de freno .................................................................................. 189
7.3.6
Otras conexiones del convertidor 3 AC ............................................................................. 189
7.3.6.1
Conexión de entradas digitales y alimentación externa de 24 V ........................................ 189
7.3.6.2
Conexión de la interfaz de servicio y de PROFINET ............................................................ 192
7.3.7
Ejemplos de conexión ...................................................................................................... 193
7.3.8
Ejemplos de conexión en la entrada digital de seguridad .................................................. 195
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Índice
5
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