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Descripción:
Ajusta el valor de referencia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia:
Ver también: p9582, p9583
p9582
SI Motion Rampa de frenado Retardo
Modificable: C2(95)
Mín: 10.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el retardo para la vigilancia de la rampa de frenado.
Tras el retardo se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
Dependencia:
Ver también: p9581, p9583
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
El tiempo ajustado se limita internamente hacia abajo a 2 ciclos de vigilancia Safety.
p9583
SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia
Modificable: C2(95)
Mín: 0.50 [s]
Descripción:
Ajusta el tiempo de vigilancia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia:
Ver también: p9581, p9582
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
r9590[0...3]
Versión SI Motion vigilancias de movimiento seguras
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la versión de Safety Integrated para las vigilancias de movimientos seguras.
Índice:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Dependencia:
Ver también: r9770
Nota
Ejemplo:
r9590[0] = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Versión V05.10.01.00
p9601
SI Habilit. funciones integradas en accionamiento
Modificable: C2(95)
Mín: -
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 99000.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 3600.00 [s]
Unidad: -
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Def: 250.00 [ms]
Def: 10.00 [s]
Def: 0000 bin
501
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