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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
- Anular la función de vigilancia afectada (p9501, p9601).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9611).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F01675
SI Motion P1: Ajustes en el controlador PROFINET no permitidos
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Para la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" se ha detectado un ajuste erróneo en la configuración.
Nota:
Este fallo provoca una STO que puede confirmarse como sigue:
- Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
- Internal Event Acknowledge (si "Acuse de avisos ampliado" está activo, p9507.0 = 1).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no ajustada según la regla Tdp = 2 x n x p9500 (n
= 1, 2, 3...).
2:
"Posición síncrona segura vía PROFIsafe" está habilitada (p9501.29 = 1) y no hay ajustado ningún modo isócrono.
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1:
- Ajustar el tiempo de ciclo del bus Tdp y el ciclo de vigilancia p9500 según la norma Tdp = 2 x n x p9500 (n = 1, 2, 3...).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Ajustar "Modo isócrono" en el controlador PROFINET.
F01679
SI P1: Parametrización Safety y topología modificadas Rearranque en caliente/POWER ON
necesario
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
DES2
Confirmación:
POWER ON
Causa:
Se han modificado parámetros Safety que solo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON (ver alarma A01693).
A continuación, se ha realizado un arranque parcial con la configuración modificada.
Remedio:
- Realizar un arranque en caliente.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
F01680
SI Motion P1: Error suma de verificación de vigilancias seguras
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
558
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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