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• Paso del husillo (con eje lineal)
Aquí se ajusta la relación de reducción entre el encóder y la carga en mm (eje lineal con
encóder giratorio).
• Revoluciones de la carga/Revoluciones del encóder
Con estos dos valores se parametriza una relación de transmisión para los encóders
utilizados. La relación de transmisión es la relación entre revoluciones del encóder y
revoluciones del eje motor (revoluciones de la carga).
9.3.2.3
Configuración del control
Sinopsis
En la máscara "Control" se parametrizan los ajustes de SINAMICS S210 para las entradas y salidas
seguras o el control mediante PROFIsafe.
Figura 9-5
Ejemplo: Control mediante PROFIsafe y F-DI
Para el control de las funciones se necesita un telegrama PROFIsafe. Con la marca de salto para la
configuración de telegramas puede acceder a la máscara de ajuste correspondiente.
• Inserte un telegrama Safety Integrated y seleccione a continuación:
– Telegrama 30 para Basic Functions
– Telegrama 901 para Extended Functions
• Ajuste la dirección F en las máscaras de emisión y recepción.
Nota
Univocidad y coherencia de la dirección F
• Tenga en cuenta que cada dirección F dentro de su red es unívoca y solo se asigna una vez.
• Asegúrese de que asigna la dirección F del accionamiento de forma coherente.
• Compruebe si puede acceder correctamente a su accionamiento a través de PROFIsafe.
• Si utiliza SBT, inserte el telegrama adicional 700 o 701. Seleccione a continuación el
telegrama deseado.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive
9.3 Puesta en marcha de Safety Integrated
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