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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
La parametrización de la evaluación de encóder usada para Safety Integrated no es válida.
Nota:
Este fallo provoca una STO no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).
3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.
6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.
8: Algoritmo de comparación Safety parametrizado no soportado.
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación); de ser así, salir de ella
(p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 4:
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre el accionamiento y la evaluación de encóder; dado el caso,
diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 5:
- p9525 = 0 (no permitido). Comprobar la parametrización del encóder.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Comprobar p9515.0 (con encóder DRIVE-CLiQ es aplicable: p9515.0 = 1). Comprobar la parametrización del encóder.
Rel. a valor de fallo = 8:
- Utilizar y parametrizar un encóder que implemente un algoritmo soportado por Safety Integrated.
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F01671
SI Motion: Parametrización encóder mal
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El encóder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrización que el encóder estándar.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que no se corresponde con el parámetro Safety.
Remedio:
Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar.
Nota:
SI: Safety Integrated
F01672
SI P1: Hardware/software de accionamiento incompatible
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
556
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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