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A.1.4.2
Palabra de mando 2 y palabra de estado 2
Palabra de mando 2 (STW2)
Bit
Significado
00
Reservado
01
Reservado
02
Reservado
03
Reservado
04
Reservado
05
Reservado
06
Bloqueo de integrador regulador de velocidad
07
Eje estacionado Selección
08
Desplazamiento a tope fijo
09
Reservado
10
Reservado
11
Reservado
12
Signo actividad controlador bit 0
13
Signo actividad controlador bit 1
14
Signo actividad controlador bit 2
15
Signo actividad controlador bit 3
A.1.4.3
Palabra de mando 1 de encóder y palabra de estado 1 de encóder
Palabra de mando 1 (G1_STW)
Bit
Significado
00
Solicitar función 1
01
Solicitar función 2
02
Solicitar función 3
03
Solicitar función 4
04
Solicitar comando bit 0
05
Solicitar comando bit 1
06
Solicitar comando bit 2
07
Modo
08
Reservado
09
Reservado
10
Reservado
11
Reservado
12
Reservado
13
Solicitar valor absoluto cíclicamente
14
Solicitar encóder estacionado
15
Confirmar fallo de encóder
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
A.1 Telegramas de comunicación
Palabra de estado 2 (ZSW2)
Bit
Significado
00
Reservado
01
Reservado
02
Reservado
03
Reservado
04
Reservado
05
Abrir freno de mantenimiento
06
Bloqueo de integrador regulador de velocidad
07
Eje estacionado activo
08
Desplazamiento a tope fijo
09
Reservado
10
Reservado
11
Reservado
12
Signo actividad dispositivo bit 0
13
Signo actividad dispositivo bit 1
14
Signo actividad dispositivo bit 2
15
Signo actividad dispositivo bit 3
Palabra de estado 1 (G1_ZSW)
Bit
Significado
00
Función 1 activa
01
Función 2 activa
02
Función 3 activa
03
Función 4 activa
04
Valor 1
05
Valor 2
06
Valor 3
07
Valor 4
08
Detector 1 deflectado
09
Detector 2 deflectado
10
Reservado
11
Acuse del error de encóder activado
12
Reservado
13
Valor absoluto cíclico
14
Encóder estacionado activo
15
Error de encóder
Anexo
655
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