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Dependencia:
Con SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI negativo: r9733[0] = 0
Con SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI positivo: r9733[1] = 0
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
- Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9531, p9533
Nota
Este parámetro no se ve afectado por el ajuste del tipo de eje (p9502).
Si no se selecciona la función "SLS" o "SDI", se visualiza en r9733[0] = p1082 y en r9733[1] = -p1082.
La visualización en r9733 puede tener un retraso de hasta un ciclo de vigilancia Safety respecto a la visualización en
r9719/r9720 y r9721/r9722.
En el caso de selección de SOS o STO, SS1, SS2, SS2E, se predetermina el valor de consigna 0 en r9733.
r9734.0...15
SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW1B).
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
13
15
Nota
Rel. a bit 07:
Se muestra un evento interno si está activa una reacción a fallo STO, SS1, SS2, SS2E, A01711.
r9743.8...13
SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW2B
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW2B).
Campo de bits:
Bit
08
09
12
13
r9753[0...63]
SI Valor de aviso para valores Float
Tipo de dato: FloatingPoint32
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Nombre de señal
STO activo
SS1 activo
SS2 activo
SOS activo
SLS activo
SOS seleccionado
SLS seleccionado
Evento interno
SLA seleccionada
Selección SLS bit0
Selección SLS bit1
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
Aviso Safety activo
Nombre de señal
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
Parada de prueba activa
Parada de prueba necesaria
Unidad: -
Unidad: -
Unidad: -
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
511
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