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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
Limitación del tiempo de retardo SBR
El tiempo de retardo SBR (p9582) tiene un valor mínimo de 10 ms o el doble del valor del ciclo
de vigilancia Safety. SBR se activa con la selección de SS1 tras el tiempo de retardo SBR (p9582).
Tenga en cuenta que el accionamiento redondea el tiempo de retardo SBR introducido a un
múltiplo entero del ciclo de vigilancia Safety de 4 ms.
Nota
Si el tiempo de deceleración DES3 (p1135) de su aplicación es inferior a 10 segundos, deje el
tiempo de deceleración SBR (p9582) en el ajuste de fábrica (250 ms). Si SS1 falla durante la
prueba de funcionamiento, aumente este valor hasta que el motor frene sin anomalías. Si el
tiempo de deceleración DES3 (p1135) es del orden de varios minutos, debe prolongar el tiempo
de retardo unos cuantos segundos para que no se produzcan anomalías no deseadas al
seleccionar SS1.
Ajuste de la rampa SBR
Ajuste la curva de SBR a la curva de DES3. Asimismo, compruebe que el accionamiento pueda
seguir esta rampa DES3 en cualquier condición de carga. Si la curva de vigilancia debe discurrir
paralela a la rampa de deceleración de la carga, debe ajustar lo siguiente:
• Ajuste la velocidad de referencia (p9581) (velocidad de referencia) al valor de la velocidad
máxima.
• Tiempo de vigilancia SBR (p9583) = tiempo de deceleración DES3 (p1135)/relación de
transmisión
• Donde: Relación de transmisión = vueltas de carga/vueltas del motor.
• Ejemplo: Relación de transmisión = 1/3 ⇒ tiempo de vigilancia SBR = tiempo de deceleración
DES3 (p1135) · 3
Un tiempo de vigilancia SBR inferior al valor calculado anteriormente no resulta práctico, pues
el accionamiento en este caso reduce su curva de vigilancia más rápidamente de lo que puede
frenar la carga.
Cuanto mayor sea el tiempo de vigilancia ajustado, más tolerante será la vigilancia.
Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado
• Alarma Safety A01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado)
• Parada del accionamiento con STO
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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