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5.5
Eje con carga gravitatoria
En caso de utilizar un eje con carga gravitatoria, tenga en cuenta las siguientes indicaciones:
• Eje con carga gravitatoria en combinación con STO/SS1 (Página 89)
• Compensación de peso electrónica para un eje con carga gravitatoria (Página 90)
5.5.1
Eje con carga gravitatoria en combinación con STO/SS1
Si utiliza las funciones Safety SS1 o STO con un eje con carga gravitatoria, debe tener en cuenta
la siguiente condición durante la parametrización para evitar la caída brusca del eje tras la
transición a STO:
p9652 > p1135 + p1228 + r1217
p1135[0]
r1217
p1226[0]
p1228
p9652
Respuesta
• El accionamiento frena el motor en la rampa de deceleración DES3 (p1135) a través de la
especificación inmediata de n_cons = 0.
• Al detectar la parada, el accionamiento cierra el freno de mantenimiento del motor.
• Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento (r1217), el accionamiento
suprime los impulsos.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
DES3 Tiempo de deceleración
Freno de motor Tiempo de cierre
Detección de parada Umbral de velocidad
Supresión de impulsos Retardo
SI SS1 Tiempo de retardo
Configuración
5.5 Eje con carga gravitatoria
89
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