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B
C
D
E
6.2.6.2
SLS con conmutación de los niveles de velocidad
Cronograma
Respuesta
1
2
3
4
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
•
El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS (p9551), se activa la vigilancia del límite SLS (nivel
1 = p9531[0]).
•
Si se vulnera el límite SLS, el accionamiento ejecuta la reacción de parada ajustada (nivel 1 =
p9563[0]).
•
El accionamiento notifica el estado "SLS activo" en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
Con la deselección de SLS con el bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado, el accio‐
namiento finaliza la vigilancia del límite SLS.
•
Puede desplazar libremente el accionamiento.
•
Durante el funcionamiento se selecciona el nivel 1 de SLS. La velocidad supera el límite SLS.
•
El accionamiento inicia el tiempo de retardo SLS.
•
Hasta que transcurra el tiempo de retardo SLS, la velocidad real debe ser inferior al valor límite
SLS de nivel 1.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS, se activa la vigilancia del nivel 1.
•
Con la limitación relativa de la velocidad de consigna es posible evaluar el límite SLS de nivel 1
y facilitarlo como límite de consigna.
•
Más tarde se conmutará al nivel 2 de SLS.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
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