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Configuración
5.5 Eje con carga gravitatoria
• Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral de velocidad (p1226)
o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado cuando la consigna de velocidad ≤
umbral de velocidad (p1226).
• El accionamiento activa el bloqueo de conexión.
5.5.2
Compensación de peso electrónica para un eje con carga gravitatoria
Sinopsis
En un eje con carga gravitatoria sin compensación de peso mecánica, puede ajustar una
compensación de peso electrónica.
Procedimiento
Para ajustar la compensación de peso electrónica, proceda del siguiente modo:
1. Anote el valor de offset necesario con el eje parado:
r0031 (par real filtrado)
2. Ajuste el valor de r0031 en p1532 (Límite de par Offset).
3. Guarde el cambio
4. Para evitar la aceleración brusca del eje tras soltar el freno, especifique el offset de par como
consigna adicional de par (M_ADD) a través del telegrama adicional 750.
El telegrama adicional 750 debe configurarse en el PLC.
De este modo, al soltar el freno se especifica el par de mantenimiento.
Nota
Es posible conmutar también el par adicional mediante el ajuste de una consigna de par
adicional a través del controlador. Esto permite especificar un par adicional para la elevación
de la carga distinto del que se aplica a movimientos sin carga.
Encontrará más información sobre el telegrama adicional 750 en el capítulo "Telegramas
adicionales (Página 651)".
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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