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6.1.1
Safe Torque Off (STO)
Vista general
v
Características funcionales
El bloqueo de conexión evita un rearranque automático tras deseleccionar STO, con lo que
cumple los requisitos de la norma EN 60204-1. Con ello, la función STO impide el rearranque
accidental de un componente de la máquina accionado eléctricamente.
Nota
Entre el motor y el accionamiento no existe aislamiento galvánico.
Puede seleccionar la función STO vía PROFIsafe o a través de la entrada digital de seguridad (F-
DI).
Campos de aplicación
Entre los campos de aplicación se cuentan todas las máquinas o instalaciones con ejes en
movimiento (p. ej., sistemas transportadores o de manipulación).
La función STO es adecuada para aplicaciones en que el motor ya está parado o se parará sin
peligro en un corto espacio de tiempo debido a la fricción.
STO permite trabajar de forma segura en la máquina estando abierta la puerta de protección. No
se necesita una parada de emergencia clásica con habilitación electromecánica. El
accionamiento permanece conectado a la red con plena funcionalidad de diagnóstico.
Nota
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que mitigan riesgos
diferentes en la máquina o instalación.
La función STO es adecuada para realizar una parada de emergencia, pero no una desconexión
de emergencia.
Encontrará más información sobre la diferencia entre desconexión de emergencia y parada de
emergencia en el siguiente capítulo "¿En qué se diferencian las funciones de desconexión de
emergencia y parada de emergencia? (Página 691)".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Safe Torque Off (STO) es una función de segu‐
ridad que interrumpe inmediatamente el su‐
ministro de energía formadora de par/fuerza
al motor. Esta función se corresponde con la
categoría de parada 0 según EN 60204-1.
Si al seleccionar STO el motor todavía está gi‐
rando, se moverá por inercia hasta la parada.
t
6.1 Basic Functions
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