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Causa:
La conmutación a regulación con encóder no es posible, ya que el encóder no se ha desestacionado.
Remedio:
- Comprobar si el firmware del encóder soporta la función "estacionamiento" (r0481.6 = 1).
- Actualizar el firmware.
Nota:
En motores de estátor largo (p3870.0 = 1) es aplicable:
El encóder debe haber terminado el desestacionamiento (r3875.0=1) antes de poder conmutar a regulación con el encóder.
El encóder se desestaciona mediante la entrada de binector p3876 = señal 0/1 y permanece en este estado hasta la señal
0.
F07434
Accto: Cambio de sentido de giro imposible con impulsos habilitados
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que está parametrizado otro
sentido de giro (p1821).
Por principio sólo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos están bloqueados.
Remedio:
- Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutación a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificación del sentido de giro
del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver también: p1821 (Sentido de giro)
A07565
Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 1 se señaliza fallo de encóder (G1_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G1_XIST2.
Remedio:
Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G1_STW.15 = 1).
F07575
Accto: Encóder en motor no listo
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Remedio:
Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
F07801
Accto: Motor Sobreintens.
Clase de aviso:
Sobrecarga del motor (8)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
593
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