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6.7
Consignas para la sustitución de componentes
Sustitución de un componente desde el punto de vista de Safety Integrated
Nota
Tener en cuenta las siguientes consignas de seguridad
Tenga en cuenta las consignas relativas a la modificación o sustitución de componentes de
software que se dan en el capítulo "Consignas de seguridad (Página 25)".
El componente defectuoso se ha sustituido teniendo en cuenta las disposiciones de seguridad.
A continuación encontrará la información relevante en términos de Safety Integrated.
• Con el ID de nodo y la CRC guardada del componente de hardware correspondiente, el
accionamiento puede detectar si se ha cambiado un componente. En la siguiente tabla se
señalan las reacciones del accionamiento y las acciones que debe realizar:
Componente
sustituido
Basic
Motor
Functions
Extended
Motor
Functions
1)
El fallo debe acusarse después de cada sustitución de componente mediante un acuse de fallo estándar. El accionamiento
puede seguir funcionando sin limitaciones también sin la confirmación.
Para confirmar la sustitución de componentes, ajuste el parámetro p9702 = 29. Cuando finalice el proceso de confirmación,
2)
p9702 vuelve al valor 0.
Debe guardar los datos modificados tras sustituir los componentes:
3)
- En el objeto de accionamiento no puede haber ninguna actualización de firmware activa.
- Ejecute "Copiar RAM en ROM" ajustando p0977 = 1.
Sin esta operación de memorización, el accionamiento vuelve a notificar el fallo correspondiente después del siguiente
POWER ON.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Tipo de con‐
Reacción
trol
del acciona‐
miento (fa‐
llo)
Todos
F01641.1 = 1 Sí
Todos
F01640.3 = 1
F01640.4 = 1
F01641.1 = 1
F01641.5 = 1
F01641.6 = 1
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.7 Consignas para la sustitución de componentes
Acción del usuario
Confirmación
Confirmación
de fallo reque‐
de sustitución
rida
1)
de componen‐
tes requerida
No
Sí
Sí
Paráme‐
tros de
Almacena‐
diagnósti‐
miento
3)
co
2)
Sí
r9776.2 = 1
Sí
r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
151
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