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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.1 Basic Functions
6.1
Basic Functions
Estas funciones están incluidas en el alcance estándar del accionamiento y pueden usarse sin
licencia adicional. Las Basic Functions constan de las siguientes funciones:
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe Stop 1, controlada por tiempo (SS1-t)
Las funciones STO y SS1-t se seleccionan a través del PLC de seguridad o a través de la entrada
digital de seguridad.
• "Ajustes Safety en el servidor web (Página 230)"
• "Ajustes Safety en Startdrive (Página 294)"
Para seleccionar las funciones con el PLC de seguridad, este PLC y el accionamiento deben tener
configurada la comunicación vía PROFIsafe.
Encontrará información sobre los ajustes en los siguientes capítulos:
• "Configuración de las funciones de seguridad (Página 137)"
• "Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador (Página 92)"
Las funciones se ejecutan en el ciclo de vigilancia Safety de 4 ms.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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