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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
p9530
SI Motion Tolerancia de parada
Modificable: C2(95)
Mín: 0.000 [mm]
Mín: 0.000 [°]
Descripción:
Ajusta la tolerancia para la función "SOS".
Dependencia:
Ver también: A01707
Nota
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
p9531[0...3]
SI Motion SLS Límites
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Mín: 0.00 [1/min]
Descripción:
Ajusta los límites para la función "SLS".
Índice:
[0] = Límite SLS1
[1] = Límite SLS2
[2] = Límite SLS3
[3] = Límite SLS4
Dependencia:
Ver también: p9563
Ver también: A01714
Nota
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
p9533
SI Motion SLS Limitación de consigna de velocidad
Modificable: T, U
Mín: 0.000 [%]
Descripción:
Factor de valoración para determinar el límite de consigna a partir del límite de velocidad real seleccionado.
El límite SLS activo se valora con este factor y se pone a disposición como límite de consigna en r9733.
Dependencia:
Este parámetro debe parametrizarse solamente con las funciones de vigilancia de movimientos integradas en el
accionamiento (p9601.2 =1).
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
- Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9501, p9531, p9601
Nota
El límite de velocidad real activo se selecciona a través de entradas de seguridad.
En el caso de selección de SOS o STO, SS1, SS2, SS2E, se predetermina el valor de consigna 0 en r9733.
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
p9539[0...7]
SI Motion Reductor Inversión sentido de giro
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la inversión del sentido de giro para el reductor.
0: Sin inversión del sentido de giro
1: Inversión del sentido de giro
494
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100.000 [mm]
Máx: 100.000 [°]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000000.00 [mm/min]
Máx: 1000000.00 [1/min]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100.000 [%]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Def: 1.000 [mm]
Def: 1.000 [°]
Def: 2000.00 [mm/min]
Def: 2000.00 [1/min]
Def: 80.000 [%]
Def: 0
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