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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Nota
En cuanto a las unidades, este parámetro debe interpretarse del modo siguiente:
- Eje lineal: µm
- Eje giratorio: mgrados
Los valores de este parámetro se visualizan en r9708 con su unidad (mm o grados).
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
Rel. a índice [0]:
La visualización de la posición real del lado de carga del primer canal se actualiza en el ciclo de vigilancia.
Rel. a índice [1]:
La visualización de la posición real del lado de carga del segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza
con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [2]:
La diferencia entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del segundo canal
se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice [3]:
La diferencia máxima entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del
segundo canal.
KDV: Comparación cruzada de datos
r9714[0...3]
SI Motion Diagnóstico Velocidad
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza los valores de velocidad actuales para las vigilancias de movimiento.
Índice:
[0] = Velocidad lineal real del lado de carga
[1] = Límite de velocidad actual de SAM/SBR
[2] = Límite de velocidad actual de SLS
[3] = Límite de velocidad actual de SLA
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
En caso de eje lineal, la unidad válida es milímetros por minuto.
En caso de eje giratorio, la unidad válida es revoluciones por minuto.
r9720.0...28
SI Motion integrado en el accionamiento Señales de mando
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Señales de mando para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accionamiento.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
07
08
09
10
12
13
28
Nota
Este parámetro recibe valores actuales únicamente con las Safety Integrated Extended Functions. En las Safety
Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) el valor es igual a cero.
508
Nombre de señal
Deseleccionar STO
Deseleccionar SS1
Deselección SS2
Deseleccionar SOS
Deseleccionar SLS
Confirmación
Deselección SLA
Selecc SLS bit 0
Selecc SLS bit 1
Deselección SDI positivo
Deselección SDI negativo
Deselección SS2E
Unidad: [mm/min]
Unidad: [1/min]
Unidad: -
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Flanco activo
No
Sí
No
Ajustado
No ajustado
Ajustado
No ajustado
Sí
No
Sí
No
Sí
No
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