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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio:
No necesario.
Este aviso se anula automáticamente tras acabar la puesta en marcha Safety.
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
A01699
SI P1: Parada de prueba para STO necesaria
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9659 para la dinamización forzada (parada de prueba) de la función "STO". Se
requiere una nueva dinamización forzada.
Tras la siguiente deselección de la función "STO" se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
- El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo máximo establecido (p9659) a fin de cumplir las exigencias
normativas relativas a la detección a tiempo de fallos y las condiciones para el cálculo de la tasa de fallos de las funciones
de seguridad (valor PFH). El servicio más allá de este período de tiempo máximo es admisible si puede asegurarse que la
dinamización forzada se efectúa antes de que personas se desplacen a la zona peligrosa y que éstas conocen el
funcionamiento de las funciones de seguridad.
Ver también: p9659 (SI Dinamización forzada Temporizador), r9660 (SI Dinamización forzada Tiempo residual)
Remedio:
Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F01700
SI Motion P1: STO disparado
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento se detiene vía STO.
Posibles causas:
- Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
- STO no activo tras temporización parametrizada (p9557) después de seleccionar Parada de prueba.
- Reacción tras los siguientes avisos: A01706, A01714, F01701, A01716
Remedio:
- Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico con avisos presentes (A01706, A01714, F01701, A01716).
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión del canal de vigilancia 1 (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir el accionamiento.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
F01701
SI Motion P1: SS1 disparada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
566
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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