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6.2.11
Safe Acceleration Monitor (SAM)
La función "Safe Acceleration Monitor" (SAM) permite vigilar de forma segura el proceso de
frenado. La función Safe Acceleration Monitor se utiliza con las funciones SS1 y SS2
(seleccionadas directamente o como reacción a una vulneración de valor límite) para vigilar el
proceso de frenado.
• Mientras la velocidad se reduzca, el accionamiento suma continuamente la tolerancia de
velocidad ajustable a la velocidad actual, corrigiendo así la vigilancia de la velocidad.
• Si se vuelve a acelerar, es decir, si la velocidad lineal aumenta por encima de la tolerancia de
dicha velocidad (p9548), se produce el disparo de la función de vulneración de límite.
• El accionamiento reduce el límite de vigilancia como corresponda a la velocidad actual hasta
que se sitúe por debajo del límite de velocidad SAM (p9568).
• Si la velocidad no se reduce temporalmente, el accionamiento congela el límite de vigilancia
hasta que la velocidad vuelva a disminuir.
• Si el motor acelera por encima de la tolerancia de velocidad lineal durante la rampa
deceleración DES3, SAM reconoce esta operación y dispara STO. La vigilancia SAM se activa
con SS1 y SS2 y finaliza cuando STO o SOS asumen la vigilancia.
Figura 6-1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Ejemplo: SS1 con SAM
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
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