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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
Ajustes
A
B
C
D
E
Sin detección de un cambio de sentido con p1821
Si el sentido de giro se invierte a través de p1821 (Sentido de giro), la vigilancia segura continúa
siendo posible: no obstante, la limitación de consigna r9733 se calcula en este caso con un
sentido de giro incorrecto. De ahí que no sea conveniente invertir el sentido de giro con p1821.
Comportamiento en caso de fallo del bus
Si p9580 ≠ 0 y la función SDI está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación, la
reacción ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SDI se ha parametrizado una
parada con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9566[0...3] ≥ 10).
6.2.9
Safely-Limited Acceleration (SLA)
a
Campos de aplicación
SLA es adecuada para máquinas en las que no se debe superar la aceleración admisible, p. ej.,
en el modo de preparación.
128
•
La "Selección SDI" se efectúa a través de los bits de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
•
El accionamiento se desplaza en el sentido habilitado mediante especificación de consigna ex‐
terna.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SDI (p9565), se activa la vigilancia del sentido de giro.
•
La vigilancia tiene en cuenta la tolerancia (p9564).
•
El accionamiento notifica el estado "SDI activo" en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
Con "Deselección SDI" a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado, el accio‐
•
namiento finaliza la vigilancia del sentido de giro.
•
Puede seguir desplazando el eje inmediatamente en los dos sentidos de giro.
SLA
t
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
"La función SLA impide que el
motor sobrepase el límite de
aceleración establecido".
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