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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.7 Consignas para la sustitución de componentes
Prueba y certificado de recepción/aceptación
Movimientos no deseados en caso de sustitución de componentes sin prueba de
funcionamiento
Tras una sustitución de componentes, es posible que haya conexiones o funciones erróneas, de
forma que al entrar en la zona de peligro de los motores se pueden producir accidentes
mortales o lesiones graves.
• Tras sustituir componentes, ejecute siempre una prueba de funcionamiento simplificada.
Tras efectuar cambios en la máquina, en principio debe extenderse un nuevo certificado con
prueba de recepción/aceptación así como la documentación correspondiente. El accionamiento
detecta la sustitución de componentes basándose en las sumas de verificación guardadas (CRC):
• Con el aviso F01640/F01641 se detecta el componente que se ha sustituido.
• Con el aviso F01650 se señaliza si es necesaria una prueba de recepción/aceptación y cuál es
el alcance de la prueba que debe ejecutarse.
• En principio debe efectuarse una prueba de funcionamiento cada vez que se sustituya un
componente para descartar conexiones o cableados incorrectos.
• Para los accionamientos SINAMICS, tras la sustitución de componentes, suele bastar con una
prueba de recepción/aceptación reducida/parcial.
Sustitución del convertidor
Al sustituir el convertidor, se mostrará el fallo F01641 tras el arranque debido a las sumas de
verificación modificadas. No se dispara ninguna otra reacción de parada y el funcionamiento del
accionamiento en cuestión no se ve afectado.
• El aviso puede eliminarse con la confirmación estándar.
• Para evitar que se vuelva a notificar el aviso tras el siguiente Power On, se deberá copiar RAM
en ROM.
• Se requiere una prueba de recepción/aceptación reducida de las funciones de seguridad:
– Compruebe la función de parada de emergencia (STO o SS1) así como la función SBC, si
– Prueba de la dinamización forzada (parada de prueba) de la función de seguridad en el
– Comprobación general de la captación de valor real mediante conexión y funcionamiento
– En el certificado de recepción/aceptación deben completarse los datos del convertidor
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ADVERTENCIA
se utiliza.
accionamiento.
breve con desplazamiento en ambas direcciones tras la sustitución de componentes.
(versión de HW/SW), deben documentarse los cambios de la suma de verificación y la
etiqueta de fecha/hora y debe firmarse de conformidad.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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