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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Dependencia:
Ver también: p9601
Ver también: F01690
Nota
Al configurar las funciones de seguridad se modifica la suma de verificación.
r9782[0...1]
SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza la etiqueta de fecha/hora de las sumas de verificación para el seguimiento de cambios en las funciones de
seguridad.
Cada nueva suma de verificación recibe una etiqueta de fecha/hora (r9781).
Índice:
[0] = Seguimiento cambios SI Etiqueta fecha/hora Suma verific. func.
[1] = Seguimiento cambios SI Etiqueta fecha/hora Suma verific. dep. hw
Dependencia:
Ver también: p9601
Ver también: F01690
r9790[0...1]
SI Motion SLA Resolución de aceleración
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza la resolución de aceleración (lado de carga) para la función "SLA".
Toda especificación de límites de aceleración o todo cambio de parámetros para aceleraciones por debajo de este
umbral carecen de efecto.
Índice:
[0] = Resolución aproximada
[1] = Resolución fina
Nota
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la aceleración. Esta depende del tipo de
medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de valores fijos internos a m/s² (lineal) o 1/s² (giratoria).
Dependiendo del tipo de eje, se obtiene:
r9790[0] = 0,0625 m/s² (lineal) o 0,173611 1/s² (giratoria)
r9790[1] = 0,0000625 m/s² (lineal) o 0,0001736 1/s² (giratoria)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
r9795
SI Diagnóstico F01611
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza el número del dato comparado en cruz que ha conducido al fallo F01611.
Dependencia:
Ver también: F01611
Nota
La lista completa de números para los datos comparados en cruz se indica en el fallo F01611.
p10201
SI Motion Habilitación SBT
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción:
Ajusta la habilitación del test de freno seguro.
Campo de bits:
Bit
00
Nota
SBT: Safe Brake Test (test de frenos seguro)
514
Nombre de señal
Habilitación del test de frenos seguro
Unidad: [h]
Unidad: [m/s²]
Unidad: [1/s²]
Unidad: -
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Def: 0000 bin
Señal 1
Señal 0
Sí
No
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