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1005: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y evaluación de encóder.
1022: Error de signos de actividad para encóder DRIVE-CLiQ Canal de vigilancia 1.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1032: Error de signos de actividad para encóder DRIVE-CLiQ Canal de vigilancia 2.
1033: Error en la comprobación del offset entre POS1 y POS2 para encóder DRIVE-CLiQ Canal de vigilancia 1.
1034: Error en la comprobación del offset entre POS1 y POS2 para encóder DRIVE-CLiQ Canal de vigilancia 2.
1035: El offset entre POS1 y POS2 para encóder DRIVE-CLiQ en uno de los canales de vigilancia ha cambiado desde la última
puesta en marcha.
1039: Desbordamiento en el cálculo de posición.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...
5125, 5132 ... 5135, 5140:
5135, 5140: Se ha producido un error de software interno (sólo para diagnóstico de fallos en Siemens).
5012: Fallo en inicialización del driver de PROFIsafe.
5013: El resultado de la inicialización es diferente en ambos controladores.
5022: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver de PROFIsafe.
5025: Resultado de la param. F difiere en ambos controladores.
5026: Error CRC en parám. F. Valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en PST.
5065: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe.
5066: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad. Si se ha parametrizado "SS1 tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se produce un retraso en la
transmisión de los Failsafe Values.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611.
7000: Diferencia de la posición segura superior a la tolerancia parametrizada (p9542).
7002: Contador de ciclos para la transferencia de la posición segura diferente en ambos canales de vigilancia.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición A01711 a SS1), r9725 (SI Motion Diagnóstico A01711)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
571
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