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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
Cronograma
Respuesta
1
2
3
4
Ajustes
A
B
C
D
E
F
118
•
Durante el funcionamiento, se selecciona SOS.
•
El controlador desencadena el proceso de parada a través de la especificación de consigna.
•
Al mismo tiempo, el accionamiento inicia el tiempo de retardo SOS.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SOS, se desencadena SOS.
•
El tiempo de retardo SOS debe estar dimensionado de tal manera que el accionamiento pueda
frenar hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
•
A continuación, se vigila el motor forma segura en la posición de parada.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SOS.
•
Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
•
SOS se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
•
El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SOS (p9551), SOS se activa.
•
El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
•
Si se vulnera la tolerancia de parada, el accionamiento reacciona con SS1 y, a continuación, pasa
a STO.
•
El estado "SOS activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
La vigilancia de la ventana de posicionamiento finaliza con "Deselección SOS" a través del bit de
control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
•
Puede desplazar libremente el accionamiento.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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