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Parámetros
18.2 Lista de parámetros
PELIGRO
Si se ajusta un offset mayor o menor que el límite superior/inferior de par, puede acelerarse el accionamiento sin carga
hasta la máxima velocidad de giro.
r1538
Límite de par superior activo
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza el límite de par superior activo actualmente.
Nota
El valor en r1538 no puede ser superior al valor en p1520.
r1539
Límite de par inferior activo
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Visualiza el límite de par inferior activo actualmente.
Nota
El valor en r1539 no puede ser superior al valor en p1521.
p1558
Medición/control anticipativo peso Eje carga gravitatoria
Modificable: T, U
Mín: -1
Descripción:
Ajuste para iniciar/resetear la medición del peso en un eje con carga gravitatoria.
La medición se puede iniciar con bloqueo o habilitación de impulsos (p1558 = 1). Si se ha iniciado con bloqueo de
impulsos, no se ejecutará hasta la habilitación de impulsos. En ambos casos, tras iniciarla, se emite la alarma A07991.
En la medición se calcula el par necesario para mantener el eje parado y se escribe en p1532.
Además, este valor se usa internamente para el control anticipativo.
Valor:
-1:
0:
1:
Dependencia:
Al finalizar la medida se retira la habilitación de impulsos.
Ver también: p1532
Nota
En caso de mando con especificación de consigna de velocidad de la herramienta de puesta en marcha, se desconectan
los canales de control anticipativo de par, de modo que en este caso la compensación de peso no actúa.
p1703[0]
Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado
Modificable: T, U
Mín: 0.0 [%]
Descripción:
Ajusta el escalado del control anticipativo dinámico del regulador de intensidad para la componente de la intensidad
formadora de par Isq.
p1821[0]
Sentido de giro
Modificable: C2(3)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la modificación del sentido de giro.
Si se cambia el parámetro, se activa una inversión de sentido del motor y del valor real del encóder sin necesidad de
cambiar la consigna.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: F07434
474
Unidad: [Nm]
Unidad: [Nm]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Restablecer valores
Inactivo
Iniciar la medición y activar el control anticipativo
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 200.0 [%]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Horario
Antihorario
Normalización: p2003
Normalización: p2003
Def: 0
Def: 0.0 [%]
Def: 0
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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