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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
5
6
Ajustes
A
B
C
D
E
F
G
H
I
122
•
Al conmutar a un valor límite más bajo, se iniciará el tiempo de retardo SLS (de nuevo).
•
Hasta que transcurra este tiempo, la velocidad real debe ser inferior al valor límite SLS de nivel 2.
•
Durante el tiempo de retardo, el límite existente se mantiene activo.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS, se activan el límite inferior y la vigilancia del nivel
2 de SLS.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SLS.
•
El eje se puede seguir desplazando inmediatamente con valores de consigna mayores (p. ej.,
conmutación al modo de operación "Automático").
•
SLS (nivel 1) se selecciona a través de los bits de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
•
El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLS (p9551), se activa la vigilancia del límite SLS
(nivel 1 = p9531[0]).
•
Si se vulnera el límite SLS (nivel 1), el accionamiento ejecuta la reacción de parada ajustada
(nivel 1 = p9563[0]).
•
El accionamiento notifica el estado "SLS activo (nivel 1)" en el bit de estado del telegrama PRO‐
FIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
La conmutación a SLS (nivel 2) se produce a través de los bits de control del telegrama PROFIsafe
seleccionado.
•
El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo de la conmutación SLS (p9551), se activa la vigilancia
del límite SLS (nivel 2 = p9531[1]).
•
Si se vulnera el límite SLS (nivel 2), el accionamiento ejecuta la reacción de parada ajustada
(nivel 2 = p9563[1]).
•
Los estados SLS activa (nivel 1 y nivel 2) se notifican en los bits de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Estos valores se pueden utilizar en el controlador superior.
•
Con "Deselección SLS" (nivel 2) a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado,
el accionamiento finaliza la vigilancia del límite SLS.
•
Puede desplazar libremente el accionamiento.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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