Publicidad
Anexo
A.1
Telegramas de comunicación
El convertidor admite un telegrama estándar con dos telegramas adicionales y un telegrama
PROFIsafe.
Encontrará la asignación de bits de los distintos datos de proceso en el capítulo "Asignación de
bits de los datos de proceso (Página 653)".
A.1.1
Telegramas estándar
Los telegramas son aptos para la comunicación IRT. Los telegramas 3 y 102 también son
adecuados para la comunicación RT. Para los telegramas 5 o 105 es imprescindible IRT.
Telegrama 3
PZD01
STW1
ZSW1
El telegrama 3 transmite los siguientes datos:
• Palabras de mando 1 y 2 (STW1, STW2)
• Palabras de estado 1 y 2 (ZSW1, ZSW2)
• Consigna de velocidad y velocidad real (NSOLL_B, NIST_B)
• Palabra de estado y palabra de mando de encóder 1 (G1_STW, G1_ZSW)
• Posición real 1 y 2 de encóder 1 (G1_XIST1, G1_XIST2)
Telegrama 5
PZD01
STW1
ZSW1
El telegrama 5 transmite, además de los valores del telegrama 3, los siguientes datos:
• Valor de la desviación de posición (XERR)
• Factor de ganancia del regulador de posición (KPC)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
PZD02
PZD03
PZD04
NSOLL_B
STW2
NIST_B
ZSW2
PZD02
PZD03
PZD04
NSOLL_B
STW2
NIST_B
ZSW2
PZD05
PZD06
PZD07
G1_STW
G1_ZSW
G1_XIST1
PZD05
PZD06
PZD07
G1_STW
XERR
G1_ZSW
G1_XIST1
A
PZD08
PZD09
-
G1_XIST2
PZD08
PZD09
KPC
G1_XIST2
649
Publicidad
