Instrucción Motion Control Mc_Movevelocity; Se Alcanza La Velocidad Parametrizada - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

9.5.3 Instrucción Motion Control MC_MoveVelocity
Una orden "MC_MoveVelocity" se inicia con un flanco ascendente en el parámetro
"Execute". El objetivo de la orden se cumple en cuanto se alcanza la velocidad
parametrizada y el eje se mueve a velocidad constante. En cuanto se alcanza y mantiene la
velocidad parametrizada, en el parámetro "InVelocity" se muestra el valor TRUE.
El movimiento del eje se puede detener, p. ej. con una orden "MC_Halt".
Los parámetros de salida "Busy", "CommandAborted" y "Error" indican que la orden aún
está siendo procesada, ha sido interrumpida o que se ha producido un error.
Mientras se procesa la orden de Motion Control el parámetro de salida "Busy" muestra el
valor TRUE. Si la orden es cancelada por otra orden o por un error, el parámetro de salida
"Busy" cambia su valor a FALSE. Ello ocurre independientemente de la señal en el
parámetro de entrada "Execute".
Los parámetros de salida "CommandAborted" y "Error" muestran el valor TRUE durante al
menos un ciclo. Mientras el parámetro de entrada Execute sea TRUE, los avisos de estado
se mostrarán con memoria.
A continuación se muestra, a modo de ejemplo, el comportamiento del bit de estado en
diversas situaciones:

Se alcanza la velocidad parametrizada

Si la orden de Motion Control se procesa hasta alcanzar la velocidad parametrizada, ello se
indica a través del parámetro de salida "InVelocity" con el valor TRUE. El parámetro
"Execute" no influye en la duración de visualización del parámetro "InVelocity".
①
La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". Según la programación, "Execute" se puede
volver a poner a FALSE antes o después de alcanzar la velocidad parametrizada. Mientras se procesa la orden, el
parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
②
Al alcanzar la velocidad parametrizada, el parámetro "InVelocity" cambia a TRUE. Los parámetros "Busy" y "InVeloci-
ty" se mantienen en el valor TRUE hasta que la orden "MC_MoveVelocity" es relevada por otra orden de Motion Con-
trol o es cancelada con un error.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
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