Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 199

Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo depende del modo seleccionado:
Mode = 0, 1, 6, 7
La orden MC_Home no puede ser interrumpida por ninguna otra orden de Motion Control.
La orden MC_Home no interrumpe ninguna orden en curso de Motion Control. Las órdenes
de desplazamiento con referencia de posición continúan, después del referenciado,
conforme a la nueva posición de referenciado (valor en el parámetro de entrada: "Position").
Mode = 2
La orden MC_Home puede ser interrumpida por las siguientes órdenes de Motion Control:
● Orden MC_Home Mode = 2, 3
La nueva orden MC_Home interrumpe la siguiente orden en curso de Motion Control:
● Orden MC_Home Mode = 2
Las órdenes de desplazamiento con referencia de posición continúan, después del
referenciado, conforme a la nueva posición de referenciado (valor en el parámetro de
entrada: "Position").
Mode = 3
La orden MC_Home puede ser interrumpida por las siguientes órdenes de Motion Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
La nueva orden MC_Home interrumpe las siguientes órdenes en curso de Motion Control:
● Orden MC_Home Mode = 2, 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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